Partindo dos inícios da Era das Explorações e dos naturalistas nacionais e estrangeiros que mais contribuíram para a afirmação do estudo do mundo submerso, dá-se a conhecer o papel do rei português no desenvolvimento dos estudos oceanográficos através das suas 12 campanhas e do papel que estas tiveram no contexto nacional e internacional. E exposição contou com a colaboração de várias instituições, nomeadamente, Aquário Vasco da Gama, Museu de Marinha, The Natural History Museum of London, Musée Oceanographique de Monaco, Musée National de la Marine (França), entre outras, através do depósito de longa duração de espécimes pertencentes à antiga coleção do rei, ou através de cedência de imagens de arquivo que nos permitem reconstruir os principais momentos da ação do monarca e da sua equipe a bordo dos iates "Amélia". Como convite de viagem ao passado, os visitantes "mergulharão" nas "profundidades submarinas" da história recente.